Ранее село Дубровка имело другое название - Троицкая Дубровка. По данным Тамбовской епархии, в 1711 году по благословению преосвященного Феодосия, епископа Тамбовского и Пензенского, на ходатайство помещицы Ефросиньи Пансырёвой была выдана храмозданная грамота. Это положило начало формированию прихода в селе.
Каменная церковь в селе появилась в 1832 году на средства майора Чубарова. Престолов было два: главный холодный - Святой Троицы и придельный тёплый - преподобного Сергия Радонежского. В приход входили деревни: Андреевка, Шакулова, Троицкие Новосёлки, Краснополье, Александровка; и хутора: купца Авдеева, дворянина Кадомцева и мещанина Степанова.
Существовала церковно-приходская школа и церковно-приходское попечительство. Штат причта состоял из священника, диакона и псаломщика.
В 1932 году церковь закрыли. Во время Великой Отечественной войны колокола переплавили, иконами топили клуб, располагавшийся в церковной сторожке. В 50-е годы церковь взорвали и из кирпича построили МТС в Юрловке.
Вновь заговорили о храме в селе в августе 1991 года, когда председатель местного колхоза Николай Михайлович Большаков передал помещение бывшей церковной сторожки. Организаторами строительства стали Виталий Степанович Чуркин, Василий Тимофеевич Гарячев, а также многие жители Дубровки.
Решением Дубровского сельсовета от 15 октября 1992 года вновь созданной православной общине было передано здание, реконструированное из дореволюционного церковного, а несколькими годами позднее - также было передано здание ФАПа, до революции являвшееся домом священника. Первое здание силами прихожан было переоборудовано под церковь, в которой в настоящее время проходят богослужения, второе до настоящего момента находится в разрушенном состоянии и требует капитального ремонта.
Долгое время настоятелем церкви был иерей Александр (Сотников). Теперь он служит в другом храме, однако в Дубровке храм не закрыт, службы здесь проводят священники из других населённых пунктов. Словом, жизнь продолжается, а церковь преподобного Сергия Радонежского и селяне ждут нового настоятеля.
